【無人駕駛系列】基於ROS的無人駕駛系統

本文是無人駕駛技術系列的第二篇。在上篇解析光學雷達（LiDAR）技術之後，本文着重介紹基於機器人操作系統ROS的無人駕駛系統。文中將介紹ROS以及它在無人駕駛場景中的優缺點，並討論如何在ROS的基礎上提升無人駕駛系統的可靠性、通信性能和安全性。 無人駕駛：多種技術的集成 無人駕駛技術是多個技術的集成，如圖1所示，一個無人駕駛系統包含了多個傳感器，包括長距雷達、激光雷達、短距雷達、攝像頭、超聲波、G

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