無人駕駛傳感器融合系列（八）——基於相機目標追蹤之關鍵點探測

無人駕駛傳感器融合系列（八）——基於相機目標追蹤之關鍵點探測 本章摘要：上一章對目標追蹤中的TTC有個大概的講解。在此基礎上，第8、九章將對關鍵點keypoints方法進行詳細的講解。主要內容：圖像上的關鍵點具有什麼樣的特徵，如何探測；對檢測出來的關鍵點如何描述，以便於和其餘關鍵點區別和匹配；對於不一樣幀之間的關鍵點如何實現匹配，進而實現目標追蹤。本章主要講解關鍵點探測。git 1、keypoin

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