無人駕駛傳感器融合系列（七）——基於相機的目標追蹤與碰撞檢測

無人駕駛傳感器融合系列（七）——基於相機的目標追蹤與碰撞檢測 本章摘要：本章主要講解基於相機實現目標追蹤的總體思路，以及根據追蹤的結果實現一個簡單的應用TTC（time to collision），好對基於相機的目標追蹤有一個大概的瞭解，在此瞭解的基礎上，後續文章會對相關細節進行進一步的分析。git 1、TTC 介紹 TTC也就是啥時候碰撞的意思，下面簡化介紹一下。以下場景，咱們根據 t0, t1

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