無人駕駛傳感器融合系列（九）——基於相機目標追蹤之關鍵點描述、匹配

無人駕駛傳感器融合系列（九）——基於相機目標追蹤之關鍵點描述、匹配 本章摘要：關鍵點檢測出來以後，須要將其與其它圖像上的關鍵點進行匹配，匹配的依據是什麼了，這就須要涉及到關鍵點的描述了。根據關鍵點描述的數據值，好對不一樣關鍵點進行區別、匹配。本章概略性的講解了，梯度直方圖描述算子，二進制描述算子，匹配方法，匹配結果篩選等。git 1、基於梯度方向直方圖（HOG） 描述算子 HOG (Histogr

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