Apollo-無人駕駛平臺中多傳感器標定

本文章來自： Apollo開發者社區     原創：阿波君    傳感器標定是無人車最基礎也是最核心的模塊之一。 作爲軟件層提供的第一項服務，標定質量和準確度極大地影響着感知、定位地圖、PNC 等模塊。 在 Apollo 開源自動駕駛平臺中，我們提供了豐富的多傳感器標定服務，如激光雷達、慣導、攝像頭、多普勒雷達等多種傳感器之間的標定。算法覆蓋常規 Level 2-Level 4 級別自動駕駛的傳感

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