ROS進階教程（二）AMCL算法原理講解

ROS進階教程（二）AMCL算法原理講解 AMCL算法理解 蒙特卡洛定位算法 蒙特卡洛定位算法自適應變種 里程計運動模型 測距儀模型 波束模型 似然域模型 AMCL算法理解 AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自適應蒙特卡洛定位 ，源於MCL算法的一種增強，那麼爲什麼要從MCL升級爲AMCL呢？首先應該瞭解MCL的算法原理 本教程是對Dr. Sebasti

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