amcl算法問題

amcl理解 前言     首先這是個人第一篇博文，我但願以個人理解爲每個學習ROS的愛好者提供幫助，同時我也是做爲一個初學者的身份，但願各路前輩可以駐足交流一下經驗。若是有理解不當的地方但願指出。 正文     AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自適應蒙特卡洛定位 ，源於MCL算法的一種昇華，一種提升。那麼爲何要從MCL上升至AMCL呢？    那麼咱

>>阅读原文<<