離散隨機線性系統的卡爾曼濾波器基本原理和實現

原文鏈接：http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30528845 今天介紹Kalman濾波器理論知識，並給出一個演示的例子。由於Kalman濾波在目標跟蹤時，需要不斷獲取觀測向量，所以沒法單獨使用。如果時間充裕，下一篇博文將會做基於MeanShift + Kalman的目標跟蹤。這次的主要結構： 1.       卡爾曼濾波器基本原理 2

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