ROS學習筆記54《Arduino IDE 安裝設置》

1 介紹 Arduino和Arduino IDE是快速輕鬆編程硬件的絕佳工具。使用rosserial_arduino包，您能夠直接在Arduino IDE中使用ROS。rosserial提供了一個適用於Arduino UART的ROS通訊協議。它容許您的Arduino成爲一個完整的ROS節點，能夠直接發佈和訂閱ROS消息，發佈TF轉換，並得到ROS系統時間。git 注意：若是您尚未安裝Arduin

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