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機器人操做系統(ROS)教程19:安裝ARDUINO IDE使用rosserial
時間 2020-01-22
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rosserial
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點擊打開連接 html 創客都不會對arduino陌生,本節咱們使用rosserial_arduino包,能夠經過arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一個通訊協議,它經過arduino的UART來工做。它容許arduino做爲一個ROS的節點,能夠直接發佈和訂閱ROS的消息,發佈TF變換,以及獲取ROS的系統時間。ubuntu 若是你沒有安裝arduino ID
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