機器人操做系統（ROS）教程19：安裝ARDUINO IDE使用rosserial

點擊打開連接 html 創客都不會對arduino陌生，本節咱們使用rosserial_arduino包，能夠經過arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一個通訊協議，它經過arduino的UART來工做。它容許arduino做爲一個ROS的節點，能夠直接發佈和訂閱ROS的消息，發佈TF變換，以及獲取ROS的系統時間。ubuntu      若是你沒有安裝arduino ID

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