ROS學習之Arduino篇——rosserial_arduino包
1. 包介紹 有了rosserial_arduino包之後，你能夠在Arduino IDE中直接使用ROS，rosserial_arduino提供了ros的通訊協議，它能夠在Arduino的UART上工做。它能夠使Arduino成爲一個完整的ROS節點，直接發佈和訂閱ROS消息，發佈TF轉換，並得到ROS系統時間。html Arduino IDE下載地址git 2. rosserial_ardui
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