ROS學習--第9篇：ROS機器人建模與仿真---從頭構建視覺機器人模型

首先下載urdf_tutorial功能包，下面都是以這個功能包爲基礎： https://github.com/ros/urdf_tutorial 下載後解壓到 ~/catkin_ws/src 文件下 在 /catkin_ws/src/urdf_tutorial-master/urdf 中，我們可以看到很多urdf文件。 1. 打開01-myfirst.urdf可以看到，這裏用visual字段來定義

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