【3D目標檢測】Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving論文綜述（2016）

以後工作要做自動駕駛環境感知了，從今天開始更新3D目標檢測相關的論文綜述，剛把爹！ 摘要：本文提出MV3D，能夠融合LIDAR和RGB圖像信息以預測有向3D邊界框。MV3D將點雲用多視角（multi-view）表徵，模型包括兩個子網絡，一個子網絡基於點雲數據的鳥瞰圖生成3D候選區，另外一個子網絡用於多視角特徵的深度融合（deep fusion）。 1、 引言 本文的關注重點在用如何充分利用雷達和圖

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