JavaShuo
欄目
標籤
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
時間 2020-12-30
欄目
Java開源
简体版
原文
原文鏈接
sensors 中科院賀一家博士 首先看下圖,點線特徵融合VIO系統的觀測示意圖 IMU預積分 同VINS-Mono 線特徵幾何表示 1.普呂克座標表示 普呂克座標表示用線特徵方向向量和線特徵與相機座標系原點所構成的平面的法向量表示,如下所示 L = ( n ⊤ , d ⊤ ) ⊤ ∈ R 6 \mathcal{L}=\left(\mathbf{n}^{\top}, \mathbf{d}^{\to
>>阅读原文<<
相關文章
1.
Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
2.
LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
3.
Real-Time Visual-Inertial SLAM with Point-Line Feature using Improved EDLines Algorithm
4.
SD-VIS A Fast and Accurate Semi-Direct Monocular Visual-Inertial SLAM
5.
PL-SVO: Semi-Direct Monocular Visual Odometry by Combining Points and Line Segments
6.
LVO: Line only stereo Visual Odometry
7.
論文翻譯:Keyframe-Based Visual-Inertial Odometry Using Nonlinear Optimization
8.
泡泡一分鐘:Tightly-Coupled Aided Inertial Navigation with Point and Plane Features
9.
【VIO論文筆記】A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots
10.
【VINS論文翻譯】VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
更多相關文章...
•
SVG
-
SVG 教程
•
ASP Line 屬性
-
ASP 教程
•
RxJava操作符(七)Conditional and Boolean
•
RxJava操作符(六)Utility
相關標籤/搜索
inertial
point
features
monocular
odometry
line
using
visual
cv2.line
action.....and
Java開源
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
字節跳動21屆秋招運營兩輪面試經驗分享
2.
Java 3 年,25K 多嗎?
3.
mysql安裝部署
4.
web前端開發中父鏈和子鏈方式實現通信
5.
3.1.6 spark體系之分佈式計算-scala編程-scala中trait特性
6.
dataframe2
7.
ThinkFree在線
8.
在線畫圖
9.
devtools熱部署
10.
編譯和鏈接
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
2.
LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
3.
Real-Time Visual-Inertial SLAM with Point-Line Feature using Improved EDLines Algorithm
4.
SD-VIS A Fast and Accurate Semi-Direct Monocular Visual-Inertial SLAM
5.
PL-SVO: Semi-Direct Monocular Visual Odometry by Combining Points and Line Segments
6.
LVO: Line only stereo Visual Odometry
7.
論文翻譯:Keyframe-Based Visual-Inertial Odometry Using Nonlinear Optimization
8.
泡泡一分鐘:Tightly-Coupled Aided Inertial Navigation with Point and Plane Features
9.
【VIO論文筆記】A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots
10.
【VINS論文翻譯】VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
>>更多相關文章<<