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LVO: Line only stereo Visual Odometry
時間 2020-12-30
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LVO: Line only stereo Visual Odometry Abstract Introduction Related Wor LVO:Line Only Stereo Visiual Odometry Results Conclusions Abstract 本文針對傳統的特徵點視覺里程計在語義不是很豐富的場景下容易缺少足夠特徵信息的情況,提出了一種單純使用線性特徵進行位姿估計的
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