JavaShuo
欄目
標籤
PL-SVO: Semi-Direct Monocular Visual Odometry by Combining Points and Line Segments
時間 2021-07-11
欄目
Java開源
简体版
原文
原文鏈接
IROS2016 西班牙馬拉加大學 首先看系統流程圖 主要分爲跟蹤線程和建圖線程兩大部分。 跟蹤線程 1.基於稀疏模型的圖像對齊 設定一個初始位姿 T k , k − 1 T_{k,k-1} Tk,k−1,且已經存在一些空間點線,然後把空間點線投影到當前幀,然後優化當前幀位姿 T k , k − 1 T_{k,k-1} Tk,k−1使得當前幀與參考幀的光度誤差最小。關於線特徵需要早端點pq之間
>>阅读原文<<
相關文章
1.
REAL-TIME MONOCULAR VISUAL SLAM BY COMBINING POINTS AND LINES
2.
LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
3.
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
4.
???Line Segments Clipped by Windows
5.
Hand-held Monocular SLAM Based on Line Segments
6.
LVO: Line only stereo Visual Odometry
7.
【論文筆記】PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines(2017)
8.
D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry
9.
【CF429E】Points and Segments 歐拉回路
10.
visual slam with lines or combined points and lines學習記錄
更多相關文章...
•
SVG
-
SVG 教程
•
ASP Line 屬性
-
ASP 教程
•
RxJava操作符(四)Combining
•
RxJava操作符(七)Conditional and Boolean
相關標籤/搜索
points
segments
combining
monocular
odometry
line
visual
cv2.line
action.....and
between...and
Java開源
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
吳恩達深度學習--神經網絡的優化(1)
2.
FL Studio鋼琴卷軸之工具菜單的Riff命令
3.
RON
4.
中小企業適合引入OA辦公系統嗎?
5.
我的開源的MVC 的Unity 架構
6.
Ubuntu18 安裝 vscode
7.
MATLAB2018a安裝教程
8.
Vue之v-model原理
9.
【深度學習】深度學習之道:如何選擇深度學習算法架構
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
REAL-TIME MONOCULAR VISUAL SLAM BY COMBINING POINTS AND LINES
2.
LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
3.
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
4.
???Line Segments Clipped by Windows
5.
Hand-held Monocular SLAM Based on Line Segments
6.
LVO: Line only stereo Visual Odometry
7.
【論文筆記】PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines(2017)
8.
D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry
9.
【CF429E】Points and Segments 歐拉回路
10.
visual slam with lines or combined points and lines學習記錄
>>更多相關文章<<