JavaShuo
欄目
標籤
LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
時間 2020-12-30
標籤
Paper
計算機視覺
自動駕駛
slam
欄目
快樂工作
简体版
原文
原文鏈接
IROS2018的論文 本文提出了LIMO SLAM框架,主要工作是融合了LiDAR和Monocular。 https://github.com/johannes-graeter/limo 前端 特徵 本文使用的是viso2特徵,它能 non-maimum suppression, outlier rejection 和 subpixel refinement. 30-40ms能提取2000個
>>阅读原文<<
相關文章
1.
LVO: Line only stereo Visual Odometry
2.
視覺測距-Visual Odometry
3.
Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
4.
神經網絡 | DeepVO:Towards End-to-End Visual Odometry
5.
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第四部分
6.
VSO:Visual Semantic Odometry(ECCV 2018)
7.
計算機視覺大型攻略 —— 視覺里程計(Visual Odometry)
8.
V-SLAM重讀(1): SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry
9.
論文翻譯:Keyframe-Based Visual-Inertial Odometry Using Nonlinear Optimization
10.
視覺慣性里程計Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
更多相關文章...
•
ASP.NET Web Forms - 教程
-
ASP.NET 教程
•
ASP.NET MVC - Internet 應用程序
-
ASP.NET 教程
相關標籤/搜索
odometry
visual
Visual Lisp
windows7+visual
visual+c
Visual Studio
boost+visual
Visual C++
mojave+visual
cordova+visual
快樂工作
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
【Java8新特性_尚硅谷】P1_P5
2.
SpringSecurity 基礎應用
3.
SlowFast Networks for Video Recognition
4.
074-enable-right-click
5.
WindowFocusListener窗體焦點監聽器
6.
DNS部署(二)DNS的解析(正向、反向、雙向、郵件解析及域名轉換)
7.
Java基礎(十九)集合(1)集合中主要接口和實現類
8.
瀏覽器工作原理學習筆記
9.
chrome瀏覽器構架學習筆記
10.
eclipse引用sun.misc開頭的類
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
LVO: Line only stereo Visual Odometry
2.
視覺測距-Visual Odometry
3.
Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
4.
神經網絡 | DeepVO:Towards End-to-End Visual Odometry
5.
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第四部分
6.
VSO:Visual Semantic Odometry(ECCV 2018)
7.
計算機視覺大型攻略 —— 視覺里程計(Visual Odometry)
8.
V-SLAM重讀(1): SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry
9.
論文翻譯:Keyframe-Based Visual-Inertial Odometry Using Nonlinear Optimization
10.
視覺慣性里程計Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
>>更多相關文章<<