LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry

IROS2018的論文 本文提出了LIMO SLAM框架，主要工作是融合了LiDAR和Monocular。 https://github.com/johannes-graeter/limo   前端 特徵 本文使用的是viso2特徵，它能 non-maimum suppression, outlier rejection 和 subpixel refinement. 30-40ms能提取2000個

>>阅读原文<<