開發ROS 程序包控制機械臂

ROS（Robot Operation System）是一個機器人軟件平臺，提供一些標準操做系統服務，例如硬件抽象，底層設備控制，經常使用功能實現，進程間消息以及數據包管理。ROS是基於一種圖狀架構，從而不一樣節點的進程能接受，發佈，聚合各類信息（例如傳感，控制，狀態，規劃等等）。目前ROS主要支持Ubuntu。ROS（低層）使用BSD許可證，全部都是開源軟件，並能免費用於研究和商業用途。因爲其強

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