四元數、歐拉角、旋轉矩陣之間互相轉換C++源碼

轉自四元數、歐拉角、旋轉矩陣之間互相轉換C++源碼 還可參考 Creating a rotation matrix with pitch, yaw, roll using Eigen Finding roll, pitch yaw from 3X3 rotation matrix with Eigen 1、源碼 [html] view plain copy print ? #include <io
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