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旋轉矩陣與歐拉角之間互換公式
時間 2021-01-11
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/*弧度 角度 */ #define PAI 3.141592653589793 #define RADIAN (PAI / 180.0 ) //弧度 = 角度 * π / 180 #define ANGLE (180.0 / PAI ) //角度 = 弧度 * 180 / π 2、旋轉矩陣轉換爲歐拉角 /** * @brief 已知旋轉矩陣求歐拉角 * @para
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