關於卡爾曼濾波的我的理解

如下爲我的理解 卡爾曼濾波就是求兩個高斯分佈的混合高斯分佈的過程 其中 預測器------預測部分 觀測器------真實數據 融合兩個分佈------矯正web 另外，理解卡爾曼濾波的最簡單的方式就是按照這篇博客推導一遍就行了詳解卡爾曼濾波原理 svg

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