小白也能理解系列之卡爾曼濾波

通俗理解卡爾曼濾波 1.核心思想 問題的引出 我們想要知道某個時刻汽車到了哪個位置（比如經緯度或者汽車走了多少路程），如圖所示，怎麼做到呢？ 方法一：我們可以通過GPS獲取位置信息來判斷，但是民用的GPS精度大約爲10米，這個誤差還是比較大的（我們可能離終點十米就被GPS判定到達了終點，也有可能超過終點十米）。 方法二：我們可以通過歷史信息，比如通過前一個時刻汽車的位置、速度、加速度等信息來推斷當

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