動態系統之卡爾曼濾波

 動態系統主要包括以下三種： 1、HMM：隱馬爾可夫過程       2、線性動態系統：卡爾曼濾波        3、非線性動態系統：粒子濾波   對於HMM（隱馬爾可夫模型），常與EM算法聯繫使用。模型最終轉化爲求取參數,其中代表初始概率 ， A代表狀態轉移矩陣，B代表觀測變量。隱馬爾可夫模型中狀態離散。   在動態模型的學習中主要包括以下五個方面：   ①Decoding:已知觀測變量去對應最

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