四元數的理解和應用

四元數是簡單的 超複數。  複數是由 實數加上虛數單位 i 組成，其中i^2 = -1。 類似地， 四元數都是由實數加上三個虛數單位 i、j、k 組成，並且它們有以下的關係： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每一個四元數都是 一、i、j 和 k 的線性組合，便是四元數通常可表示爲a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是實數。 對

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