移動機器人中的現代控制理論之狀態空間表達式

狀態空間表達式一般是現代控制理論的第一章，關於課程可以詳細查看： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998 所有課程相關資料鏈接如下： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51195007 在講述課程時，發現部分學生對於狀態空間模型概念並沒有非常形象的認知，機械的

>>阅读原文<<