現代控制理論機器人方向總結（原緒論）
之前已經有5篇專題博文介紹： 爲什麼要學習現代控制理論？ 機器人系統方程建立 機器人系統解的形式 機器人系統能控能觀性 機器人系統穩定性 機器人系統反饋設計 現代控制理論很多學生反饋像矩陣很難學，其實這很正常，現代控制理論中所有運算本意是讓計算機代替人去做控制，所以用人腦求解各種矩陣自然痛苦。原理掌握，使用matlab或者C++等功能庫，可以設計出控制性能好的系統纔是最重要的。 在計算機出現之前沒
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