狀態空間分析方法（控制理論學習筆記）

狀態空間方程的建立 基本概念： 狀態：動力學系統的狀態定義爲信息的集合 狀態變量：確定動力學系統狀態的最小一組變量 狀態向量：由n個狀態變量組成的向量 狀態空間：以狀態變量位座標構成的空間 狀態方程：描述狀態變量之間及其和輸入之間的函數關係的一階微分方程。 輸出方程：描述系統輸入變量和狀態變量（有時包括輸入）之間幻術關係的代數方程。 狀態空間表達式：狀態方程與輸出方程的組合。 狀態空間方程的建立

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