移動機器人中的現代控制理論之狀態方程的解

大部分現代控制理論習題都可以通過計算機輔助解決，如Matlab或Octave Online。 這裏，重點推薦Octave Online，如下圖所示，無需安裝，直接打開網頁使用：  在上一篇中講述了最常見的地面差動機器人的狀態方程，那麼其解是什麼形式呢？ https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88033016 給定初始位置和左右輪的速度，機

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