連續狀態空間表達式->離散的狀態空間表達式

連續狀態空間表達式 轉換爲：離散的狀態空間表達式編程 計算數學模型通常是連續的，可是編程去控制這個系統時，只能週期性地去控制它（控制週期爲△t），這樣預測系統下一週期的狀態，最好用離散表達式。blog 假設某連續系統的狀態表達式爲：數學 、class 把上式改成離散形式，可得：im 把上式整理爲離散表達式的標準形式：margin

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