現控筆記（二）第一章：狀態空間表達式

控制系統狀態空間表達式 系統動態過程的兩類數學描述： 外部描述：（輸入——輸出描述） 內部描述：狀態空間描述 兩個方程描述：狀態方程（動態），輸出方程（靜態） 比較：外部描述不完全，不能反映內部結構的不能控或不能觀測部分。 狀態空間描述基本概念： 輸入：外部對系統的作用（激勵），輸入包括控制輸入和干擾輸入。 輸出：系統的被控量或從外部測量到的系統信息。 若輸出是由傳感器測量得到的，又稱爲觀測。 狀

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