現代控制工程筆記（一）控制系統的狀態空間描述

文章目錄 1. 基本概念 2. 系統的狀態空間描述 狀態空間描述框圖 狀態變量選取的非惟一性 3. 由系統微分方程列寫狀態空間表達式 一.微分方程中不包含輸入函數的導數項 相變量法 其餘方法： 二.微分方程中包含輸入函數的導數項 4. 由傳遞函數列寫狀態空間表達式 直接實現 串聯實現 並聯實現 由系統方框圖畫出狀態空間表達式 例題 1 例題 2 5. 系統的傳遞函數矩陣 例題 1 例題 2 6.

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