現控筆記（三）：狀態空間表達式的解

使用MATLAB計算狀態空間方程： 1.狀態空間輸入MATLAB： abc=ss(A,B,C,D) 2.給矩陣賦值： A =[-2 -1 -3;1 0 0;0 1 0]; 3.將傳遞函數矩陣輸入MATLAB環境： Abc=tf({mun(分子係數的係數矩陣)},{den(分母系數的係數矩陣)}) eg: 4.模型轉換： 5.特徵值和特徵向量： 第二章 2.1 線性定長齊次狀態方程的解 控制輸入爲零

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