【無人機】【含源碼】仿真自主車輛控制的深度強化學習

我們研究通過強化學習來使用深度Q學習控制模擬自主車輛。我們首先實現了文獻[5]提出的方法，然後嘗試各種可能的更改，以提高所選任務的性能。特別是，我們實驗了各種獎勵函數來誘導特定的駕駛行爲、雙Q學習、梯度更新規則和其他超參數。我們發現在某些方面能夠成功地訓練一個代理來控制Javascript Racer [3]中的模擬車輛。我們的智能體成功地學會了轉彎操作，逐步獲得了在模擬賽道上長時間行駛而不撞車的

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