【無人機】【2005.04】自主車輛的導航與控制

本文爲美國弗吉尼亞理工學院暨州立大學（作者：Ian Schworer）的碩士論文，共91頁。 自主車輛的導航和控制是一項非常複雜的任務。車輛智能化並能夠「無人」駕駛，需要廣泛的理論和實踐知識。自動駕駛汽車必須能夠完全獨立地做出決定並應對各種情況。導航和控制是自主車輛整體性能、精度和魯棒性的主要限制。 本文針對這一問題，提出了一種獨特的自動割草機（ALM）導航控制方案。導航是自主車輛設計的一個重要方

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