深度強化學習控制移動機器人

聯繫方式：860122112@qq.comgit 1、實驗目的 使用深度強化學習控制移動機器人在複雜環境中避障、收集物品到指定點。所用到的算法包括DQN、Deuling-DDQN、A3C、DDPG、NAF。github 2、環境和模型 1. 實驗環境：web ROS、Gazebo算法 2. 移動機器人模型網絡 安裝有Kinect的Pioneer3移動機器人異步 3、訓練 機器人從Kinect獲取S

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