【無人機】【2011.04】【含源碼】四旋翼無人機的仿真與控制

本文爲美國肯塔基大學（作者：Michael David Schmidt）的碩士論文，共129頁。 ANGEL項目（Aerial Network Guided Electronic Lookout）採用系統工程的方法來設計、開發、測試和實現四旋翼無人機。目前許多關於無人駕駛四旋翼機的研究都沒有采用廣泛的系統方法進行設計和實現。其他項目在模擬環境下使用預製的四旋翼平臺和一系列外部傳感器，這對於現實世界

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