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NVIDIA自主機器人與深度強化學習解讀
時間 2021-01-01
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Isaac
Jetson Xavier
reinforcement learning
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李博士對自助機器人和深度強化學習有了更新的解讀,對印象深刻的做個總結。 不同產業、不同工業,機器人外形差別很大。主要部件:控制單元——控制中心(大腦),能動單元——行走的部分。 傳統機械手臂沒辦法理解到其他手臂的空間範圍,目前的工業機器人可以在機械手臂上加入傳感器,實現人機協作。 今天的機器人,需要更多的智能: 目標檢測+目標識別 定製化開發 標定和前期校準 當環境變化不魯邦 需要
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