深度強化學習 - 無人駕駛自行車

最近突發奇想作了個無人駕駛自行車，視頻：無人駕駛自行車演示。本文講述用深度強化學算法（DRL），unity環境製做徹底基於物理引擎的無人駕駛自行車的流程。由於物理引擎能夠替換，但思路和算法大同小異，所以該文章主要面向研究強化學習的人，而不是unity開發者。所以無人駕駛自行車的環境我會貼出gym環境的形式而不是unity工程的形式供你們把玩。html 首先說句題外話，有不少哥們問我：「你這個作的有

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