點雲學習筆記（一）——點雲定義、PCL數據類型和點雲處理方式

剛剛入門學習點雲知識，把學習中的要點記錄一下，內容多來自他人博客和本身總結，從頭開始。。html 1.點雲定義（來源於百度百科：https://baike.baidu.com/item/點雲/10823598?fr=aladdin）算法 根據激光測量原理獲得的點雲，包括三維座標（XYZ）和激光反射強度（Intensity）。函數 根據攝影測量原理獲得的點雲，包括三維座標（XYZ）和顏色信息（RGB

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