PCL處理Realsence點雲數據

浪費了一個月時間，查了很多資料，然後各種用ubuntu編譯，最後結果還是不行，嘗試到最後，終於發現一個東西，就是realsense_grabber，但是不是PCL裏面自帶那個，是獨立的。利用這個，我終於可以獲取點雲數據了。 接下來我說一下需要的東西以及步驟： 首先我們需要的軟件有：PCL1.8.0-all-in-one，具體版本自己選擇，我的是vs2015-win64版本。然後是RSSDK，就是r

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