[PCL]2 點雲法向量計算NormalEstimation

從GitHub的代碼版本庫下載源代碼https://github.com/PointCloudLibrary/pcl，用CMake生成VS項目，查看PCL的源碼位於pcl_features項目下1.Feature類：template <typename PointInT, typename PointOutT> class Feature : public PCLBase注意 Feature是一個

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