husky用cartographer來建圖

在裝好cartographer的時候。我們就可以寫一個launch文件和lua文件來仿真我們的husky。 <launch>   <param name="/use_sim_time" value="true" />   <!--加載husky的模型文件-->   <include file="$(find husky_description)/launch/description.launch"

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