ubuntu下rplidar轉速慢的問題

最近用rplidar跑cartographer，結果雷達的轉速很慢，並且轉速不穩定。排除了1.供電不足2.硬件損壞  這兩個問題後，重新安裝了串口驅動cp210x，雷達恢復正常。 ps：期間rplidar的轉接板亮了紅燈，問了客服說可能是串口被佔用，當然可能的原因還有很多。 放一張今天用rplidar和turtlebot2跑的cartographer，開心～～～！

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