用RPLIDARA2遠程實現Cartographer建圖

用RPLIDARA2遠程實現Cartographer建圖 一.上週在PC機上用rplidar A1+cartographer 實現本地建圖，其意義在於：1.驗證Cartographer是否對低成本激光具有兼容性，2.驗證自己掌握的cartographer 配置方法的有效性。事實證明，目標達到了，但隨之我又有了新的想法，那就是利用當前已有機器人上的rplidar A2激光實現遠程移動建圖，這樣，就可

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