RPLIDAR的座標系問題

​本教程由 臭皮匠機器人 原創。 轉載請註明出處。 RPLIDAR自身的座標系 RPLIDAR給出來的數據是角度和距離，也就是極座標系。 轉換成直角座標系的話應該照轉換公式計算，假設r是距離，theta是角度，則有： x = rcos(theta)， y = rsin(theta) RPLIDAR的角度是如圖分佈的： 按照上述公式計算出來的直角座標系應該是如下樣子的： RPLIDAR在ROS中不一

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