JavaShuo
欄目
標籤
RPLIDAR的座標系問題
時間 2020-12-23
原文
原文鏈接
本教程由 臭皮匠機器人 原創。 轉載請註明出處。 RPLIDAR自身的座標系 RPLIDAR給出來的數據是角度和距離,也就是極座標系。 轉換成直角座標系的話應該照轉換公式計算,假設r是距離,theta是角度,則有: x = rcos(theta), y = rsin(theta) RPLIDAR的角度是如圖分佈的: 按照上述公式計算出來的直角座標系應該是如下樣子的: RPLIDAR在ROS中不一
>>阅读原文<<
相關文章
1.
QGraphicsScene的座標系問題
2.
Python座標系問題
3.
Autoware 中的座標系問題
4.
遊戲的座標問題
5.
子座標系C在父座標系W中的旋轉問題
6.
ArcGis地理座標系轉投影座標系問題的思考與處理
7.
CAD數據座標系統問題
8.
WPF 屏幕座標系問題
9.
世界座標系,本地座標系,opengl座標系,屏幕座標系
10.
世界座標系,相機座標系,平面座標系,像素座標系
更多相關文章...
•
Markdown 標題
-
Markdown 教程
•
Redis悲觀鎖解決高併發搶紅包的問題
-
紅包項目實戰
•
PHP Ajax 跨域問題最佳解決方案
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
相關標籤/搜索
rplidar
座標系
極座標系
座標
Unity3D的四種座標系
標題
常問問題
問題
標的
地理座標
NoSQL教程
MySQL教程
PHP教程
文件系統
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
js中 charCodeAt
2.
Android中通過ViewHelper.setTranslationY實現View移動控制(NineOldAndroids開源項目)
3.
【Android】日常記錄:BottomNavigationView自定義樣式,修改點擊後圖片
4.
maya 文件檢查 ui和數據分離 (一)
5.
eclipse 修改項目的jdk版本
6.
Android InputMethod設置
7.
Simulink中Bus Selector出現很多? ? ?
8.
【Openfire筆記】啓動Mac版Openfire時提示「系統偏好設置錯誤」
9.
AutoPLP在偏好標籤中的生產與應用
10.
數據庫關閉的四種方式
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
QGraphicsScene的座標系問題
2.
Python座標系問題
3.
Autoware 中的座標系問題
4.
遊戲的座標問題
5.
子座標系C在父座標系W中的旋轉問題
6.
ArcGis地理座標系轉投影座標系問題的思考與處理
7.
CAD數據座標系統問題
8.
WPF 屏幕座標系問題
9.
世界座標系,本地座標系,opengl座標系,屏幕座標系
10.
世界座標系,相機座標系,平面座標系,像素座標系
>>更多相關文章<<