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RPLIDAR的座標系問題
時間 2020-12-23
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本教程由 臭皮匠機器人 原創。 轉載請註明出處。 RPLIDAR自身的座標系 RPLIDAR給出來的數據是角度和距離,也就是極座標系。 轉換成直角座標系的話應該照轉換公式計算,假設r是距離,theta是角度,則有: x = rcos(theta), y = rsin(theta) RPLIDAR的角度是如圖分佈的: 按照上述公式計算出來的直角座標系應該是如下樣子的: RPLIDAR在ROS中不一
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