完美實現使用evo評估VINS-Mono

    過眼春光久已空，曬絲搗麥又匆匆。——（宋）陸游《夏日》php     EVO工具用於評估SLAM算法在現有數據集上的效果。源碼在 https://github.com/MichaelGrupp/evo。目前支持 TUM KITTI Euroc 等格式。evo工具提供了3種偏差評估方式:ios evo_ape -absoulte pose error evo_rpe -relative po

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