軌跡評估工具使用總結（二） evo 繪圖& ROS map

evo是一款用於視覺里程計和slam問題的軌跡評估工具。核心功能是可以繪製相機的軌跡，或評估估計軌跡與真值的偏差。支持多種數據集的軌跡格式（TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag），同時支持這些數據格式之間進行相互轉換。在此僅對其基本的繪圖功能和ROS map軌跡繪製作簡要總結。git 官方文檔地址： https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki

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