使用evo工具可視化和評測SLAM算法性能

使用evo工具評測SLAM算法性能並可視化結果 文章目錄 使用evo工具評測SLAM算法性能並可視化結果 1. evo tools 1.1 install evo 2. 常見格式數據集 2.1 TUM數據集格式 2.2 EuRoC數據集 2.3 KiTTI數據集 2.4 數據格式的轉換 3. 評測流程 3.1. 查看單條軌跡基本信息 3.2 兩條軌跡的比較 3.３. 與GT比較進行偏差分析 3.3

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