SLAM精度評定工具EVO使用方法詳解

evo_ape 計算絕對位姿誤差 絕對位姿誤差，常被用作絕對軌跡誤差，比較估計軌跡和參考軌跡並計算整個軌跡的統計數據，適用於測試軌跡的全局一致性。 命令語法：命令 格式 參考軌跡 估計軌跡 [可選項] 其中格式包括euroc、tum等數據格式，可選項有對齊命令、畫圖、保存結果等。 常用命令示例： evo_ape euroc MH_data3.csv pose_graphloop.txt -r fu

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