軌跡評估工具使用總結（一） 基操evo

evo是一款用於視覺里程計和slam問題的軌跡評估工具。核心功能是能夠繪製相機的軌跡，或評估估計軌跡與真值的誤差。支持多種數據集的軌跡格式（TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag），同時支持這些數據格式之間進行相互轉換。在此僅對其基本功能做簡要介紹。 evo工具github地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki 一、安裝 安裝方式極其

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